UNCI staat voor Underground Navigation and Communication Infrastructure. Het UNCI-systeem is een combinatie van hardware en software. De hardware bestaat uit de mesh-nodes en de UNCI Navigator. In de UNCI Navigator zitten naast het communicatie gedeelte en de batterij ook verschillende sensoren.
Communicatie doen we met een mesh netwerk van miniatuur radio repeaters (UNCI mesh-nodes), niet groter dan enkele centimeters. Datapaketjes springen over korte afstanden (orde grootte 10 meter) van repeater naar repeater. Met dit systeem versturen we real-time spraak, navigatie en andere digitale data.
Navigatie doen we op basis van zogenaamd “gegist bestek” ook wel “traagheidsnavigatie”. De traagheidsnavigatie wordt ondersteund door de UNCI mesh-nodes als locatie-referentiepunt te gebruiken (octrooi toegekend). De UNCI Navigator herkent de mesh nodes aan hun unieke nummer en communiceert met andere UNCI Navigators via het mesh network. Aan de UNCI Navigator koppel je een smart-phone of tablet voor bediening, presentatie (GUI) en geluidsweergave.
Hard- en Software
UNCI mesh-nodes
- Autonoom
- Redundant
- Zelfconfigurerend
- Geen dataopslag
- Standby tijd: 1 jaar met knoopcel
- Actieve tijd: 2 dagen bij gebruik knoopcel of langer met een zwaardere batterij
- Frequentie: 2,4GHz ISM Band
UNCI Navigator
- Processing logica
- Navigatie berekening
- Aansluiting randapparatuur
Sensoren
- Versnellingsmeters
- Rotatiesensoren
- Kompas
- Barometer
Software
- Positieverbetering
- Presentatie 2D/3D navigatie
- Audio afhandeling
- Bediening communicatie en navigatie